隨著鋼鐵行業的快速發展，起重機（天車）的使用數量不斷增加，使用更為頻繁，在鋼鐵冶金流程中扮演著重要的轉運角色。
由于天車在運行過程中存在著諸多的安全隱患，天車的安全問題一直受到極大的關注。
面對挑戰
1.復雜工業環境下的成像干擾
由于鋼鐵生產現場環境復雜，粉塵造成的噪聲干擾，
也可能由于重載設備的抖動造成成像的模糊；
2.復雜工業環境下的背景干擾
背景可能出現復雜的光照干擾，采集到的圖像光照不均勻，存在局部曝光現象；
3.復雜工業環境下的實時性要求
圖像需要進行預處理、定位、跟蹤、檢測、分割和特征判斷多個處理，導致產生大量計算，
滿足工業生產的實時性要求必須保證精度和速度的平衡。
安可科技開發的基于機器視覺的天車掛/脫鉤安全智能檢測系統，自動識別吊包作業時是否正確掛鉤或脫離時是否正確脫鉤。
所采用的技術包括：深度卷積神經網絡、注意力機制、模型輕量化、多線程合理化調度以及數據模擬擴增等。
-某廠實際系統的“鉤耳對中”與“鉤耳脫開”界面圖-
